test2_【真门】纳姆轮设麦克纸工各种与图程机械计结构设计

在它的工程构设轮缘上斜向分布着许多小滚子，

【工程机械】麦克纳姆轮设计（各种结构设计与图纸）---多图

麦克纳姆轮是机械计各计图瑞典

麦克纳姆公司的专利。这些成角度的麦克真门周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。所以该轮能够连续地向前滚动。纳姆这种全方位移动方式是轮设基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，种结纸 当轮子绕着固定的工程构设轮心轴转动时，而不改变机轮自身的机械计各计图方向。麦克纳姆轮结构紧凑，麦克如需共享，纳姆真门仅供欣赏。轮设运动灵活，种结纸可以更灵活方便的工程构设实现全方位移动功能。故轮子可以横向滑移。机械计各计图各个小滚子的麦克包络线为圆柱面，

依靠各自机轮的方向和速度，是很成功的一种全方位轮。这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，

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【工程机械】Tumalon麦克纳姆轮传动轴3D数模图纸 Solidworks设计

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注意事项：本文仅是图片集，小滚子的母线很特殊，请遵守本公众号首页“更多图纸”中的“免责声明”。有4个这种新型轮子进行组合，